yihuta

Niyo mpamvu umuvuduko wa moteri ari inshuti nziza za giroskopi: kuko zishobora kumenya "hasi" nziza cyane (byibuze, iyo zimeze muburemere bwisi).

Muri rusange. Kuva mumwanya umwe ujya mubindi, yakira uburemere, kwihuta kumurongo, imbaraga za centrifugal zatewe no kuzunguruka, kunyeganyega, urusaku kandi, byanze bikunze, inenge za sensor.

Kubwibyo, nubwo igipimo cyinshi cyo gutoranya hamwe nubusobanuro bwiza bwa sensor ya MEMS (mubisanzwe ni nka giroskopi), amakuru yihuta aracyari imwe mumasaku kandi yizewe. Yakiriye "ibimenyetso" byinshi bigomba gutandukanywa. Ariko ni sensibilité kuri ibyo bimenyetso byose bitandukanye bituma iba rusange-irashobora kumva byose.

Hano hari intambwe ebyiri zo guhuza kwihuta duhereye kumwanya dushaka kumenya, bityo rero tugomba kuvuga muri make delta nyinshi hamwe numurongo wamakosa, kuva kwihuta gupimwa kugera kumuvuduko uteganijwe, hanyuma tugomba kongera kubikora kugirango tubone igereranyo umwanya. Amakosa akomeza kwegeranya.

Niyo mpamvu GPS ari inshuti ya yihuta yihuta: kuko izajya "zeru" ikosa ryiyongera kumwanya mugihe kimwe, nkuko umuvuduko waometero zeru buhoro buhoro ikosa rya azimuth ya giroscope.

magnetometero

Kompas nziza ntigomba kwirengagizwa. Ariko, nka moteri yihuta, ikoreshwa nkuburyo bwo kugenzura igihe kirekire cyogutwara. Kumenya icyerekezo kiri hejuru ni ingirakamaro kuruta kumenya icyerekezo ni magnetiki y'amajyaruguru-ariko hamwe nibi byombi, dushobora kumenya aho duhagaze neza kwisi.

Bakunze guhuzwa na GPS yakira, kuko bongeye kurwanya intege nke za mugenzi wabo, ariko bahujwe cyane mubindi bice. Umwe atanga umwanya mwiza cyane, undi atanga icyerekezo cyiza cyane.