Mubisanzwe, Ubwuzuzanye bwa lisansi yigitekerezo cya lisansi igena ko sensor ya ogisijeni yegereye icyumba cyo gutwika, nukuri kwihuta kwa feri Melold ya buri silinderi, kugirango imenye silinderi ifite ikibazo, ikuraho amahirwe yo gusuzuma, kandi mubihe byinshi bigabanya igihe kinini cyo kwisuzumisha ukuraho byibuze kimwe cya kabiri cya silinderi ishobora guteza ibibazo. Guhindura kataleheltike isanzwe hamwe na ensor ebyiri na lisansi igenzura sisitemu isanzwe igenzura uburyo bwo gukwirakwiza lisansi bushobora guhuza ibice byo gukwirakwiza lisabu bishobora guhungabanya umutekano wangiza karubone hamwe numwuka wamazi. Ariko, guhindura katailtike bizakundwa kubera ubushyuhe bwinshi (kubera gutwika nabi, nibindi.

Iyo umusemburo unaniwe, dushobora kumenya ko abatekinisiye ari ngombwa cyane mu gusana ibidukikije na sisitemu yuzuye.

Kugaragara kuri sisitemu yo gusuzuma ya Obd-II ikora sisitemu yo gukurikirana inteko hamwe na sisitemu yo gukurikirana obd -I na catalyst detection bisobanura ukurikije ibiranga ibyatsi byiza cyangwa bibi. Mu gikorwa gihamye, ihindagurika rya ensor ya oxksor nziza (ishyushye) inyuma ya catalite ikubiyemo imbaraga za oxygne